騰訊數(shù)碼訊(易靜)去年9月,牛津大學(xué)眼科醫(yī)生、教授羅伯特·麥克拉倫(Robert
Maclaren)將一個(gè)小小的機(jī)器人放進(jìn)了神父威廉·比佛(William Beaver)的眼睛。最近,放進(jìn)的薄膜開(kāi)始收縮,比佛已經(jīng)70歲,薄膜在視網(wǎng)膜上收縮,變成不規(guī)則的形狀,讓比佛可以看見(jiàn)世界。通過(guò)薄膜,比佛看到的世界就像在大廳鏡子上看到的一樣。
利用手柄與攝像頭,麥克拉倫引導(dǎo)“機(jī)器人視網(wǎng)膜剝離裝置(Robotic
Retinal Dissection Device,簡(jiǎn)稱R2D2)”的手臂穿過(guò)眼睛的上切口,然后從視網(wǎng)膜上抬起起皺的薄膜,薄膜只有百分之一毫米厚,醫(yī)生以此修復(fù)比佛的視力。
在人類眼睛上用機(jī)器人做手術(shù),這還是第一次。自從去年9月以來(lái),超過(guò)5名病人在機(jī)器人的輔助下完成了手術(shù),這些手術(shù)是在牛津大學(xué)John
Radcliffe醫(yī)院進(jìn)行的,其中一個(gè)手術(shù)用基因療法阻止視網(wǎng)膜退化,醫(yī)生將病毒植入視網(wǎng)膜,這種手術(shù)只能用R2D2才能完成,因?yàn)樗木珳?zhǔn)度超高。
麥克拉倫說(shuō):“有了機(jī)器人的輔助,我的移動(dòng)精準(zhǔn)度提升,更加靈巧。我甚至可以離開(kāi),機(jī)器人能將一切保持在原位?!?span>
在過(guò)去10年里,用機(jī)器人做手術(shù)已經(jīng)司空見(jiàn)慣。達(dá)·芬奇(Da Vinci)是美國(guó)人制造的手術(shù)機(jī)器人,它可以修復(fù)心臟瓣膜及其它器官,全球已經(jīng)有300萬(wàn)名病人接受了它的治療。
用機(jī)器人做手術(shù)有許多的優(yōu)勢(shì),手術(shù)的控制的范圍更大,同時(shí)還可以減少病人的創(chuàng)傷,感染風(fēng)險(xiǎn)也會(huì)縮小。問(wèn)題在于,現(xiàn)在的醫(yī)療機(jī)器人太笨重,在一些小范圍手術(shù)中無(wú)法使用。例如,達(dá)·芬奇的尺寸和一頭大象差不多。
R2D2是荷蘭醫(yī)療機(jī)器人公司Preceyes
BV開(kāi)發(fā)的,Preceyes
BV是埃因霍溫大學(xué)成立的一家公司,事實(shí)上,有許多機(jī)器人可以做眼睛手術(shù),不只是R2D2。Cambridge
Consultants公司先進(jìn)手術(shù)系統(tǒng)主管克里斯·瓦格納(Chris Wagner)領(lǐng)導(dǎo)一個(gè)團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)了Axsis,Axsis是一個(gè)很小的手術(shù)機(jī)器人,它的外部身體和一罐汽水差不多。
去年4月,瓦格納領(lǐng)導(dǎo)的團(tuán)隊(duì)開(kāi)始開(kāi)發(fā)Axsis,他說(shuō):“開(kāi)發(fā)一款手術(shù)機(jī)器人,讓它可以在眼睛晶體上做手術(shù)是相當(dāng)困難的事,眼睛晶體的大小不到10毫米?!痹诰€纜的控制下,機(jī)器人可以按照110微米的距離導(dǎo)航,1毫米相當(dāng)于1000微米,110微米比人類頭發(fā)絲的直徑稍長(zhǎng)。
麥克拉倫估計(jì),R2D2和Axsis的價(jià)格約為100萬(wàn)美元。Cambridge
Consultants希望未來(lái)可以讓Axsis的成本降下來(lái),用在小醫(yī)院。
瓦格納相信未來(lái)我們也許可以用Axsis機(jī)器人做白內(nèi)障手術(shù),在發(fā)達(dá)國(guó)家這種手術(shù)很常見(jiàn)。然而這種眼睛手術(shù)真的需要用到機(jī)器人嗎?牛津大學(xué)教授麥克拉倫表示懷疑。他說(shuō),要滿足需求,必須制造幾千臺(tái)機(jī)器人,他說(shuō):“明顯沒(méi)有必要。目前有一些手術(shù)沒(méi)法做,機(jī)器人可以創(chuàng)造新的可能性?!?span>
麥克拉倫相信,有了R2D2及其它機(jī)器人,我們現(xiàn)在已經(jīng)可以在視網(wǎng)膜之下做手術(shù),還可以處理眼睛內(nèi)的血管。